題目告訴我們單位負反饋系統的兩個開環傳遞函數,讓我們確定這個系統的根軌跡類型。今天小編就來跟大家介紹一下這類題目的解法,希望對大家有所幫助。
操作方法
(01)首先分析一下題意,可以得出系統屬於非最小相位系統。
(02)對系統(1),寫出其閉環特徵方程,如下圖所示。
(03)然後可以寫出它的根軌跡方程。
(04)因爲上式滿足根軌跡爲180度的公式,所以可以確定該系統的根軌跡是180度的根軌跡。
(05)對於系統(2),首先寫出它的閉環特徵方程。
(06)然後可以確定它的根軌跡方程,如下圖所示。
(07)最後可以看出,它滿足根軌跡爲0度的公式,所以可以確定其爲0度的根軌跡。