東漢
地動儀發明於東漢，是中國科學家張衡創造的一傳世傑作。張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。據《後漢書·五行志》記載，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年間，共發生了二十六次大的地震。
張衡(78年—139年)，字平子。漢族，南陽西鄂(今河南南陽市石橋鎮)人，南陽五聖之一，與司馬相如、揚雄、班屬固並稱漢賦四大家。中國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家。地動儀是中國東漢科學家張衡創造的傳世傑作。地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一隻蟾蜍與其對應。
任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。在漢順帝陽嘉三年十一月壬寅(公元134年12月13日)，地動儀的一個龍機突然發動，吐出了銅球，掉進了那個蟾蜍的嘴裏。當時在京師(洛陽)的人們卻絲毫沒有感覺到地震的跡象，於是有人開始議論紛紛，責怪地動儀不靈驗。沒過幾天，隴西(今甘肅省天水地區)有人快馬來報，證實那裏前幾天確實發生了地震，於是人們開始對張衡的高超技術極爲信服。隴西距洛陽有一千多裏，地動儀標示無誤，說明它的測震靈敏度是比較高的。
地動儀開創了一個“如何在運動系統當中測量自身運動”的科學途徑——利用慣性，以及實現這種測量所需的觸發機構——“施關發機”。因此其科學水平就遠遠超過了同時代的所有的以靜態測量爲基準的儀器（比如表、渾天儀、漏壺等），以至於到了18世紀、19世紀上半葉，在全世界還找不到任何一臺測震儀器（包括水銀驗震器）能夠與之相比，人們欲繼續前進，必須也只能先向張衡學習。
