運動學主要是處理各種運動；而動力學主要是處理各種使物體運動的力。物體運動，就必須有動力支持。所以，動力是因，運動是果。有運動一定用力，用力不一定運動。動力學研究即既涉及運動又涉及受力情況的，或者說跟物體質量有關係的問題。常與牛頓第二定律或動能定理、動量定理等式子中含有m的學問。而運動學不涉及這一點。
