形容人刻苦自勵，發奮圖強。
臥薪嚐膽的意思就是形容一個人忍辱負重，發憤圖強。出自西漢·司馬遷《史記·越王勾踐世家》：“越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”
臥薪嚐膽的主人公是勾踐，講的是越國被吳國打敗，越王勾踐立志報仇。據說他睡覺睡在柴草上頭，吃飯、睡覺前都要嘗一嘗苦膽，策勵自己不忘恥辱。經過長期準備，終於打敗了吳國。
出自：西漢·司馬遷《史記·越王勾踐世家》：“越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”
翻譯：吳王既然赦免了越王，（讓他回了越國）越王勾踐時時刻刻想着如何復國，於是就每天讓自己的身體勞累，讓自己焦慮的思索，還把一個苦膽掛在坐位上面，每天坐下休息、躺下睡覺之前都要仰起頭嚐嚐苦膽的滋味，吃飯喝水之前也要先嚐嘗苦膽。
歷史考證：
《吳越春秋》中《勾踐歸國外傳》又是如此記載說：王歸國後，磨礪身心，日夜操勞。困極之時，“攻之蓼”。蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾踐困了，就用苦菜刺激眼睛鼻子，打消睡意。“嘗膽”是嘴體味苦滋味，“臥薪”則是“目臥則攻之以蓼薪”，不讓眼睛閉上睡覺。後人把“臥薪”說成是臥倒在柴草上，是對《吳越春秋》的誤解。
