檯球究竟起源於哪國，有的說是古希臘，有的說是法國，有的說是英國，也有的說是中國、意大利和西班牙等等，衆說紛紜，其實都是根據傳說，所以很難肯定。但是，檯球起源於西歐是無可爭辯的事實。
檯球在公元十四世紀，在英國的英格蘭維多利亞女王時代，檯球活動非常受人們的重視，在一些富豪家庭裏，不僅有豪華講究的檯球間，而且在進行打球活動時，還有嚴格的活動禮節，有的規定至今仍在沿用。如在打球時，有客人來，必須輕輕開門入室，不得高聲談話和喧叫，以免影響打球人的沉靜思考。又如在打球時，可以要求對方不要正面對着自己或靠近自己站立，不允許隨便揮舞球杆等不文明的舉動。檯球是一種高雅的運動，檯球廳、室，也都有類似的不許高聲喧譁和吸菸等明文規定。
1510年臺球出現在法國。法國國王路易十四在凡爾賽宮玩的檯球是“單個球”(SinglePool)，在桌上放一個用象牙做的拱門(Port)和一根象牙立柱叫“王”(king)，用勺形棒來打球，把球打進門或碰到上便可行分。
由於法王路易十四的御醫建議國王餐後做檯球活動，有利於健身因此得到法王喜愛和關心，所以在十七世紀，檯球在法國逐漸風行起來，這可能就是檯球起源於法國的根據。據說檯球活動初始是在戶外地面上挖洞，把球用木棒打進洞內的一種玩法，後來才從室外改在室內桌子上活動。
自從檯球出現至今已有幾百年的歷史，在長期流傳中經過人們的不斷改進豐富，現已達到了比從較完善的程度。從前開始在室內桌子上玩球時，在桌子中心開了一個圓洞，後來又在桌子四角開了四個洞，洞的增加同時也激發了人們的玩球興趣，直到在桌子開了六個圓洞。才演變成了今天落袋式檯球球檯的雛形。在球檯的發展過程中還有過八角形球桌，在桌每邊開洞。共有八個洞，洞增多了，一盤球可以多容納幾個人來參加。
