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澳大利亞國徽中主要動物是袋鼠和鴯鶓，它們是澳大利亞的國寶，也是澳大利亞國家的標誌和民族的象徵。
澳大利亞國徽左邊的袋鼠。袋鼠是澳大利亞最具代表性的動物，袋鼠中的一些種類是澳大利亞獨有的。不同種類的袋鼠生活在澳大利亞各種不同的自然環境中。
澳大利亞國徽右邊的鴯鶓(er miao)<聲調分別爲二聲和四聲>。它是澳大利亞特有的動物，還是略比鴕鳥小的第二大鳥類。
國徽上盾牌左邊的伯勞鳥(食肉的小型雀鳥)。伯勞鳥代表南澳大利亞州。
國徽上盾牌中間的黑天鵝(分佈於澳大利亞和新西蘭)。黑天鵝象徵西澳大利亞州。
國徽上盾牌右邊的紅色獅子。紅色獅子象徵的是塔斯馬尼亞州。
