ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，爲了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。但是ESP並不是一直處於開啓狀態，那什麼時候汽車需要關閉ESP呢？
操作方法
（01）EPS的含義及作用：ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，爲了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（驅動防滑轉系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附着力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，任何安全裝置都難以保全。
（02）什麼情況下汽車需要關閉ESP1.車輛陷入泥地或沙地越野或陷入沙地的時候，ESP在兩個輪子轉速差過大會自動制動，導致過分干預行車此時需要關閉ESP；2.當雨雪天遇到爬坡打滑時；3.當道路結冰，雨雪天氣，車輛安裝防滑鏈的時候；4.如漂移的時候；5.比如彈射起步、帶驅動力滑移。需要主動把輪胎與地面的滑移率控制在20%以上時，ESP是需要關閉的。
