昆蟲種類繁多、形態各異。身體一般分爲頭、胸、腹三部分。成蟲通常有2對翅和6條腿，翅和足都位於胸部，身體由一系列體節構成，進一步集合成3個體段（頭、胸和腹）。一對觸角頭上生，骨骼包在體外部。
昆蟲種類繁多、形態各異，屬於無脊椎動物中的節肢動物，是地球上數量最多的動物羣體，在所有生物種類（包括細菌、真菌、病毒）中佔了超過50%，它們的蹤跡幾乎遍佈世界的每一個角落。直到21世紀初，人類已知的昆蟲有100餘萬種，但仍有許多種類尚待發現。昆蟲在動物界中種類最多，數量最大，對農業生產和人類健康造成重大影響。最常見的有蝗蟲、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、蒼蠅、草蜢、蟑螂等。
昆蟲不但種類多，而且同種的個體數量也十分驚人。昆蟲的分佈面之廣，沒有其他綱的動物可以與之相比，幾乎遍及整個地球。分有不同的種類。多數昆蟲可以做標本，是人類可以利用的良好生物資源。
昆蟲的身體分爲頭、胸、腹三部分。成蟲通常有2對翅和6條腿，翅和足都位於胸部，身體由一系列體節構成，進一步集合成3個體段（頭、胸和腹）。一對觸角頭上生，骨骼包在體外部；一生形態多變化，遍佈全球旺家族。是節肢動物中種類最多的一種。從卵中孵出來的昆蟲，在生長髮育過程中，通常要經過一系列顯著的內部及外部體態上的變化，才能轉變爲性成熟的成蟲。這種體態上的改變稱爲變態。
頭部是昆蟲身體最前面的一個體段，由幾個體節組合而成，外壁堅硬，形成頭殼。頭部爲感覺和取食的中心，頭部的上前方有一對觸角，下方是口器，具有3對口器附肢和1對觸角，兩側通常有一對大的複眼，頭頂常常有一至三個小的單眼。
胸部由三個體節組成，由前向後依次稱爲前胸（prothorax）、中胸（mesothorax）和後胸（metathorax）。每個體節都帶有一對附肢，稱爲胸足。胸足分成節段，分別爲基節（coxa）、轉節（trochanter）、腿節（femur）、脛節（tibia）、跗節（tarsus）和前跗節（pretarsus）。跗節通常分爲5個跗分節，有時還帶有成對的爪子。胸足通常會特化，以更好地完成如挖，跳，游泳或是捕捉等任務。第一胸節的背部被稱爲前胸背板（pronotum），通常會特別加固。另外的兩個胸節的背面通常會各帶有一對翅膀。在甲蟲的前對翅膀之間有一塊三角形的甲片。胸部是運動的中心，具有3對足。
昆蟲在腹部有着重要的器官，如管狀的心臟，梯形神經系統，胃腸系統和生殖器官。部分器官還會“越界”到前面去，如神經中樞——咽上神經節或是腦部，和其他動物一樣位於頭部。在軀體中還藏着分支的氣管，它們會直接把氧氣送到身體的各個器官去。器官開口於線粒體附近，可以更快的利用空氣。昆蟲在體側壁還有氣孔（stigma），直接與外界大氣接觸，可以通過肌肉收縮關閉。因爲昆蟲這一套呼吸系統非常有效，所以昆蟲要擔心的並不是缺氧，而是過度氧化。氣孔的可關閉性使得昆蟲具有暫時停止呼吸的能力。腹部是生殖中心，其中包含着生殖系統和大部分內臟，無行動用的附肢，但多數有轉化成外生殖器的附肢。
昆蟲體型雖小，感官卻很發達。它們擁有比許多大型動物更爲靈敏的感覺，可以看到人眼看不到的光線，聽到人耳聽不到的聲音，嗅到百米之外的同伴的氣味。
昆蟲的眼睛包括單眼和複眼，複眼由許多六角形的小眼組成，單眼有背單眼和側單眼之分。除寄生性昆蟲外，一般昆蟲都有一對複眼，頭頂上還有1到3個背單眼。
視覺的獨特性，昆蟲能看見人類和絕大多數動物都看不到的紫外線，而有些花瓣可以反射紫外線，昆蟲就能依靠這種獨特的視覺，根據紫外線的變化找到花蜜和花粉。
有些昆蟲的耳朵長得很奇怪，例如蟋蟀的耳朵就是它們每條前足膝蓋以下一塊呈鼓膜狀的隆起，能感覺其他蟋蟀求偶的聲音；飛蛾的耳朵長在腹部，可以感受到蝙蝠靠近的聲音。
多數昆蟲在兩隻複眼的中上方都有一對觸角，觸角是昆蟲的主要感覺器官，幫助昆蟲探明前方是否有障礙物，尋找食物和配偶。有些昆蟲也經常用觸角與同伴交流信息。
口器是昆蟲的嘴，擔負着取食的重任。因爲食物不同，不同的昆蟲也就具有不同類型的口器，如蝗蟲的咀嚼式口器，蚊、蟬的刺吸式口器，家蠅的舐吸式口器等。
