《舊約·創世紀》記載，上古洪水之後，諾亞從方舟上放出一隻鴿子，讓它去探明洪水是否退盡，上帝讓鴿子銜回橄欖枝，已示洪水退，人間尚存希望。洪水退去後，在世間一切生靈面前呈現了長滿綠色樹木的山谷和開着鮮花的幽靜小道。從此，人們就用鴿子和橄欖枝來象徵和平。
1945年10月，聯合國正式成立，它的徽章圖案是用兩根橄欖枝襯托着整個地球，意味着爭取世界和平。5年後，爲紀念社會主義國家在華沙召開的世界和平大會，西班牙大師畢加索特意揮毫，畫了一隻昂首展翅的鴿子，智利著名詩人聶魯達把它稱爲“和平鴿”。
而橄欖枝與鴿子成爲世界和平的象徵還起源一個古老的神話：遠古時代，主宰人類命運的上帝認爲人間道德風氣敗壞，十分震怒，決定發一次大水把他們全部毀掉，但經過考察後被證明是唯一好人的諾亞夫婦可以保存下來。爲此，上帝派出使者，通知諾亞夫婦準備好一艘方的大木船，並在各種飛禽走獸中挑選一對，帶到船上以躲避災難。這就人盡皆知的洪水與諾亞方舟的故事。
後來，吞滅一切的洪水逐漸平息，諾亞爲了想知道洪水是否已經退盡，特地放出一隻鴿子飛出船外打探。鴿子銜着一根綠色的橄欖枝飛回方舟報喜：洪水已退，和平日子來臨，世界生命開始了新的轉機！
這個傳說被記載在《聖經》中，但從紀元前這本書問世起直至17世紀口銜橄欖枝的鴿子圖案的誕生，經過不斷的完善過程。
16世紀的宗教改革運動，給鴿子賦予了新的使命，使它成爲“聖靈”的化身。直到17世紀，鴿子才“官復原職”再次充任和平使者。德意志帝國的許多城市發行了一套圖案爲一隻口銜橄欖枝的鴿子，圖案底部鐫有“聖鴿保佑和平”的紀念幣。
到了德國的狂飆突進運動時期傑出的代表席勒又把鴿子從宗教意上的和平象徵引入到政治，鴿子又成了英勇的鬥士，已不再是毫無抵抗能力的希望之象徵了。
