越位規則是在1874年的足球規則中正式規定的。不過，那時的越位規則跟現在的越位規則有很大的不同。當時規定：攻方隊員攻到前場，前面守方隊員如果只有兩個人（包括守門員）時，那麼這個進攻隊員就算越位了。19世紀70年代初，足球運動開始在西方等國盛行起來，那時，普遍重視進攻，而不大注意防守。這從當時一些國家常用的比賽陣形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的鋒線隊員竟多達六七個。攻方攻到前場，就像決堤的洪水一樣，勢不可擋。守方一搶到球，也往往容易偷襲成功。這樣，由於進攻的人多，防守的人少，造成攻與守的力量極不平衡，嚴重地影響了球技和戰術的發展與提高。另外，由於攻守雙方缺少人數上勢均力敵的對抗，比賽也就不那麼激烈和精彩了。爲此，一些人便在戰術陣形上動腦筋，有些人則在規則上想方設法給進攻一方以適當的限制。越位規則便是在這樣的背景下產生的。
步驟/方法
（01）1. 凡進攻隊員較球更接近於對方球門線者，即爲處於越位位置。下列情況除外：a.該隊員在本方半場內。b.至少有對方隊員兩人比該隊員更接近於對方的球門線。
（02）2.當隊員踢或觸及球的一瞬間，同隊隊員處於越位位置時，裁判員認爲該隊員有下列行爲，則應判爲越位：a.在干擾比賽或干擾對方；b.企圖從越位位置獲得利益。
（03）3.下列情況，隊員不應被判爲越位：a.隊員僅僅處在越位位置；b.隊員直接接得球門球、角球或界外擲球。
（04）4.隊員被判罰越位，裁判員應判由對方隊員在越位地點踢間接任意球。如果該隊員在對方球門區內越位，那麼這個任意球可以在越位時所在球門區內任何地點執行。通俗的說法就是越位要滿足三個條件：1、越位發生在前場2、在傳球瞬間，進攻方接球球員在球的前方，即球員比球更靠近球門線3、進攻方接球球員前方的防守球員少於2人（包括守門員）
